Giáp trụ nguyên nhân rất sớm, tại tiền sử tiên dân nhóm cũng đã sẽ chế tạo dùng cho phòng ngự quần áo, nó xuất hiện thời gian xa xa sớm hơn nhân loại đối với kim loại dã luyện kỹ thuật thời gian. Có sách nói: Giáp trụ, giống như vật có phu lấy tự vệ. Bởi vậy có thể thấy được tiên dân khả năng nhận động vật hoặc là thực vật dẫn dắt, chế tác giáp trụ để cầu tự vệ.
Giáp trụ từng bị nói là '' trên trời rơi xuống thần vật lấy tự vệ", tại theo nhân loại đối giáp trụ nghiên cứu xâm nhập, dần dần giáp trụ liền trở thành quốc cùng quốc ở giữa vũ khí chiến tranh, tùy theo giải khai một đoạn phủ bụi thật lâu lịch sử
