Thiên môn, tương truyền dậy sớm nhất bắt nguồn từ Hoa Hạ thời kỳ chiến quốc, thuộc về binh gia một cái chi nhánh.
Chiến quốc thời gian binh gia truyền thừa cường thịnh, không nói đến Quỷ Cốc tử vương hủ, Tô Tần Trương Nghi chi lưu, liền xem như Tôn Tẫn Bàng Quyên những này binh gia đệ tử cũng là tay cầm binh quyền cao quý không tả nổi.
